خودروبر برای ادامه دقت ناوبری بالا اما با هزینه کم افزایش می یابد. راه حل این مشکل جاری در استفاده از حسگرهای ارزان قیمتی است که در الگوریتم‌های ترکیب داده‌های چند حسگر (MSDF) استفاده می‌شوند. بدون شک توسعه الگوریتم های MSDF یک اولویت برای تحقیق است. علاوه بر این، با بهبود جنبه های ناوبری یک AUV، قوانین راهنمایی نیز باید پیچیده تر شوند.
| عنوان | 17 اسفند 15 |
|---|---|
| نویسنده | فرناز خالقی |
| دپارتمان | اوج شید |
| تعداد کلمات | 898 کلمه |
| مدت زمان مطالعه | 8 دقیقه |
فهرست مطالب
برای غلبه بر این مشکل، نیاز به یک پیشرفت بزرگ خودرو فناوری
اگرچه AUV ها دارای پتانسیل بالایی هستند، اما نمی توان
به خودرو کلی، در حالی که ماموریت‌های فضایی بین سیاره‌ای هنوز
فهرست تصاویر
برای غلبه بر این مشکل، نیاز به یک پیشرفت بزرگ خودروبر فناوری
جرثقیل خودروبر شبانه روزی به دیگر منابع انرژی وجود دارد. سومین و آخرین عامل محدود کننده با قابلیت‌های سیستم‌های ناوبری، هدایت و کنترل (ثامن بار) در ارتباط است. قبلاً در متن یک مورد اولیه در مورد نیاز به تحقیقات مداوم در مورد الگوریتم کنترل قوی ارائه شده است. s برای AUVs. همچنین برای این نوع خودرو، نیاز به تجهیز آن به یک زیرسیستم ناوبری قوی است که می تواند موقعیت فعلی آن را به دقت پیش بینی کند. دقت بالا را می توان با استفاده از سیستم های پرهزینه اینرسی به دست آورد. با این حال، با افزایش محبوبیت و استفاده از خودروبر ها
اگرچه AUV ها دارای پتانسیل بالایی هستند، اما نمی توان
چنین کشتی هایی را در آب های کم عمق یا داخلی امداد خودرو بر انجام کارهای نقشه برداری و ردیابی آلاینده ها مستقر کرد. در نتیجه، هزینه های عملیاتی در حال حاضر بالاست، زیرا غواصان samenbar یا شناورهای ویژه حاوی تعدادی نفر باید به کار گرفته شوند. از این رو علاقه به ارائه چنین خدماتی با هزینه کم از طریق یو اس وی هایی که قادر به کار در سیستم های رودخانه ای، ساحلی و آب های عمیق هستند، وجود دارد. یو اس وی ها همچنین می توانند به طور مفید برای خودروبر های جستجو و نجات، پلیس و عملیات های سفارشی و مالیاتی و انواع بازدارندگی، حمله و نقش های نظامی مخفی به کار گرفته شوند. حمل خودرو 1
ویژگی های دینامیکی یو اس وی ها بسته به اینکه کشتی
تک بدنه باشد یا دوقلو متفاوت خواهد بود. با این حال، خودرو بر ارزان نظر از پیکربندی بدنه، همه آنها رفتار بسیار غیرخطی از خود نشان می دهند. هنگام تلاش برای کنترل حالت‌های افزایش، نوسان و انحراف به دلیل عملکرد ناقص، عوارض بیشتری در این وسایل نقلیه ایجاد می‌شود. در بسیاری از موارد، یو اس‌وی‌های بدون عملکرد آسان‌تر با استفاده از تئوری کنترل غیرخطی ارائه می‌شوند. بنابراین سیستم‌های دریایی کم‌کار و استفاده از تئوری کنترل غیرخطی در طراحی سیستم‌های کنترل آنها به‌عنوان زمینه‌ای ضروری برای ادامه تحقیقات در نظر گرفته می‌شود.
خودروبر | خودروبر ثامن | samenbar
ممکن است خودروبر شود که ناوبری USV به دلیل دسترسی به اطلاعات
GPS نسبت به AUV مشکل کمتری دارد. تا حدی ممکن است کفی خودروبر تهران درست باشد، با این حال، می‌توان از آنها خواسته شد در مناطقی که دریافت GPS وجود ندارد/تخریب‌شده عمل کنند. بنابراین ناوبری USVs هنوز دشوار است و در نتیجه نیاز به الگوریتم‌های محاسبه مرده هوشمند به همان اندازه برای چنین کشتی‌ها و همچنین AUVها اعمال می‌شود. در شکل گیری فضاپیما است در حالی که طراحی های سیستم کنترل نگرش با افزایش تقاضای دقت به چالش کشیده خودروبر شود. حمل خودرو 2
جنبه های ناوبری یک USV می تواند پیچیده تر شود اگر در یک
بسته با وسایل نقلیه مشابه کار کند. اگر بسته یا یک فرد مجبور جرثقیل خودروبر شبانه روزی با سایر دارایی‌های خودگردان هوا و/یا زیر دریا مرتبط باشد، این می‌تواند بیشتر تشدید شود. از این رو، از آنجایی که USV ها می توانند در عملیات های چند نهادی مشارکت داشته باشند، تحقیق در مورد سیستم های شبکه محور همراه با آن برای رفتار مشارکتی و ازدحامی روباتیک ضروری است.
خودروبر | خودروبر ثامن | samenbar
امداد خودرو بر برنامه های کنترل چالش برانگیز بر اساس یک سنت طولانی در جامعه هوافضا، مربوط به هواپیما و همچنین فضاپیما است. روندهای خودروبر کنونی از قابلیت های ناوبری جدید (GPS، samenbar )، زیرساخت های مخابراتی-ارتباطات پیشرفته برای عملیات های دور (IP ثامن بار فضا) بهره می برند. همچنین معماری‌های تعاملی امیدوارکننده‌ای وجود دارد که رویکردهای خودمختاری را با عملیات از راه دور انسانی خودرو بر ارزان می‌کنند. این اجازه می دهد تا با محدود کردن نیاز به اپراتورهای روی زمین برای انجام وظایف معمول، ماموریت های فضایی را به بهترین نحو انجام دهید.
به خودروبر کلی، در حالی که ماموریت‌های فضایی بین سیاره‌ای هنوز
چالش‌های مهمی را برای خودمختاری ارائه می‌کنند، کنترل خودگردان
در فضاپیماهای در حال گردش به دور زمین با موفقیت بیشتر به
عنوان کمکی برای اپراتورهای از راه دور انجام می‌شود. به طور کلی،
وسایل نقلیه خودران به سرعت در بخش هوافضا اهمیت پیدا می کنند، ب
عنوان مثال، برای مشاهده مناطق فاجعه، شناسایی و سایر کاربردها.
منطقه ای که علاقه فزاینده به کنترل دارد مربوط به پرواز با دقت بالا کفی خودروبر تهران
بدون دیدگاه