خودروبر مثال، در “کاغذ سفید – سیاست حمل و نقل اروپا برای سال ثامن بار ” (کمیسیون اروپا، 2001). به دلایل اقتصادی و زیست محیطی و یا صرفاً به دلیل کمبود فضا، گسترش زیرساخت های حمل و نقل سنتی نمی تواند تنها راه حل این مشکل باشد. جامعه علمی-فنی تلاش می‌کند تا با استفاده از
| عنوان | 9 اسفند 15 |
|---|---|
| نویسنده | فرناز خالقی |
| دپارتمان | اوج شید |
| تعداد کلمات | 840 کلمه |
| مدت زمان مطالعه | 8 دقیقه |
فهرست مطالب
فناوری‌های جدید و روش‌های خودرو ، این مشکلات را به شیوه‌ای
سیستم‌های خودمختار مانند وسایل نقلیه بدون سرنشین زیرآبی/سطحی در سیستم‌های
که سیستم های کمک راننده را قادر خودروسازد تا کنترل گسترده
چالش اصلی ارائه شده توسط سیستم کمک راننده، ادغام
فهرست تصاویر
فناوری‌های جدید و روش‌های خودروبر ، این مشکلات را به شیوه‌ای
جرثقیل خودروبر حل و فصل کند. اینها شامل سیستم‌های کمک راننده، ادراک اطلاعات قابل اعتماد و سیستم‌های اجتناب از تصادف، که همگی در یک حلقه کنترل معمولی تشکیل شده‌اند (شکل 1). روند قابل توجه دیگری که در سراسر حوزه حمل و نقل قابل مشاهده است، افزایش علاقه به وسایل نقلیه خودران یا نیمه خودران است. این به طور کامل شامل می شود
سیستم‌های خودمختار مانند وسایل نقلیه بدون سرنشین زیرآبی/سطحی در سیستم‌های
دریایی و همچنین سیستم‌های خودمختار تا حدی مستقل یا تحت نظارت. حمل اتومبیل با خودروبر برای سال‌های متمادی در هوافضا استاندارد بوده است، اما این سیستم‌های خودمختار تحت نظارت به سرعت در خودروبر سطح مصرف‌کننده مانند خودروسازی به دست می‌آورند. این امر نه تنها نیازمند مدل‌سازی بهتر سیستم‌ها است، بلکه چالش‌های جدیدی را برای رابط‌ها و ارتباطات انسان و ماشین ایجاد می‌کند.چالش اصلی برای وسایل نقلیه کاملاً خودمختار یک منبع انرژی با ظرفیت samenbar است
است که در آن به یک پیشرفت بزرگ در فناوری باتری و/یا تغییر به دیگر شرکت خودروبر انرژی نیاز است. یکی دیگر از عوامل محدودکننده، قابلیت‌های محدود ناوبری، هدایت و کنترل درون‌برد است که به طرز چشمگیری در چالش بزرگ اخیر دارپا (دارپا، 2005) نشان داده شده است، جایی که هیچ وسیله نقلیه‌ای قادر به خودروبر خودکار مسیر 300 مایلی با مانع نبود. حمل خودرو 1
آخرین و بسیار مهم چالش‌ها برای وسایل نقلیه کاملاً
خودمختار، مسئولیت‌ها و تعهدات قانونی ناشی از عملیات خودران است. گرایش به سمت مدل‌سازی بهتر سیستم‌ها را می‌توان در کل حوزه سیستم‌های خودرو مشاهده کرد. در حالی که امروزه سیستم‌های کنترل بلادرنگ سخت مانند کنترل موتور معمولاً جداول جستجو هستند، استفاده از فرآیندهای مدل‌سازی شده در کنترل مزیت سازگاری آسان از طریق پارامترهای مدل را دارد.
خودروبر | ثامن بار | samenbar
در حالی که سیستم‌های fly-by-wire خودروبر مدتی در هوانوردی
پیشرفته بوده‌اند (اولین بار در اواخر دهه 70 معرفی شدند)، سیستم‌های قیمت خودروبر خودروها هنوز یک موضوع تحقیقاتی است. برخلاف توسعه سیستم‌های fly-by-wire، که در آن یکپارچگی بالای سیستم‌ها موضوعی حیاتی بود، سیستم‌های Drive-by-wire باید سطوح بالایی از ایمنی، قابلیت اطمینان و در دسترس بودن را برآورده کنند و به طور همزمان به حساسیت هزینه‌ها پایبند باشند. بخش خودرو برای اینکه سیستم‌های درایو با سیم مورد قبول مشتری قرار گیرند، نه تنها باید ایمن باشند، بلکه ارزش افزوده‌ای را برای خودرو فراهم می‌کنند.
این را می توان از طریق ترکیبی از سیستم های کمکی
جرثقیل خودروبر با سیم و پیشرفته به دست آورد که با فرمان و ترمزهای معمولی امکان پذیر نیست. این سیستم ها می توانند شکل 1. حلقه کنترل در کنترل ترافی و همکاران. / بررسی های سالانه در کنترل 30 (2006) 81-89 83 عملکردهایی مانند پارک خودکار، حفظ خطوط خودکار در طول سفر در بزرگراه و تنظیم خودکار سرعت بر اساس علائم جاده را ارائه می دهد که می تواند توسط سیستم کمک راننده تجزیه و تحلیل شود. سیستم های کمک راننده خود کانون اصلی تحقیقات هستند (Kiencke & Nielsen, 2005). این تا حد زیادی به دلیل سه پیشرفت اخیر . ابتدا استفاده برنامه ریزی حمل اتومبیل با خودروبر فوق از سیستم های درایو با سیم در اتومبیل های آینده است حمل خودرو 2
که سیستم های کمک راننده را قادر خودروبر سازد تا کنترل گسترده
تری بر وسیله نقلیه شرکت خودروبر باشند . با استفاده برنامه ریزی شده از حسگرهای جدید مانند دوربین های IR و رادار، سیستم های کمک راننده آینده قادر خواهند بود اشیاء بیشتری را در محیط خودرو سریعتر از راننده به ویژه در شرایط نامساعد مانند مه و باران شناسایی و تشخیص دهند. 3. سومین عاملی که به علاقه مندی به سیستم های کمک راننده کمک می کند، افزایش زیاد قدرت محاسباتی سیستم های تعبیه شده است.
خودروبر | ثامن بار | samenbar
چالش اصلی ارائه شده توسط سیستم کمک راننده، ادغام
samenbar از ترکیب چندین حسگر مختلف به منظور کمک بهینه به خودروبر در یک موقعیت معین است. ترکیب و وزن دادن اطلاعات داده شده توسط انواع مختلف حسگر بسیار مهم است و نه تنها به مقادیر ثامن بار قدرت محاسباتی نیاز دارد، بلکه به رویکردهای پیشرفته مانند فیلتر کالمن یا
یکی دیگر از چالش های اصلی در زمینه کنترل خودرو،
شامل فشار سیلندر در کنترل موتور است،
زیرا این فشار امکان کنترل حلقه بسته چرخه احتراق
قیمت خودروبر را فراهم می کند. کنترل حلقه بسته
احتراق کارآمدتر و در نتیجه سازگار با محیط
زیست را ایجاد می کند. تعدادی از رویکردها در حال حاضر
خودروبر شبکه های بیزی نیز نیاز دارد (شکل 2).
بدون دیدگاه